Saint-Martin-de-la-Brasque est un petit village du Parc Naturel Régional du Luberon, au coeur de la vallée d'Aigues. La commune se compose de nombreux petits hameaux : Belle-Etoile (qui comporte de belles demeures), les Sarrières, le Castelas (emplacement du village primitif dont ne subsistent que quelques ruines).
Avec une superficie de 5,6 km², Saint-Martin-de-la-Brasque fait partie des plus petites communes du département de Vaucluse.

Au sein du village, vous pourrez découvrir notamment des ruelles tranquilles, des passages voûtés, un magnifique cadran solaire. L'église Saint-Martin est située en périphérie. A l'extérieur du village, plusieurs belles bastides attirent l'oeil : la bastide Bret, la bastide de Langesse, la bastide Sainte-Catherine, la bastide Sédaillan,...

Communes proches : La Motte-d'Aigues (à 1 km à l'est), Peypin-d'Aigues (à 4 km au nord-est), Grambois (à 6 km à l'est), La Tour d'Aigues (à 6 km au sud), Pertuis (à 12 km au sud).

Population : Les habitants de Saint-Martin-de-la-Brasque sont les Saint-Martinasques (876 habitants) (population légale 2013, INSEE).