Le départ de la randonnée s'effectue au départ du parking de Salèse (1670 m). Pour accéder au parking, il faut, après avoir passé le lac du Boréon, tourner à gauche en direction de Mollières. Attention, il est obligatoire de se garer au parking de Salèse, car au-delà vous pénétrer dans le Parc National du Mercantour, et toute circulation avec des véhicules motorisés est strictement interdite, sauf autorisation, sous peine d'amende.
Il faut compter pour cette randonnée 720 m de dénivelé et 6 heures de marche aller-retour, à un rythme "tranquille".
A partir du parking (b.434), suivre le GR52 qui remonte le long du vallon de Salèse, dans une belle forêt, jusqu'au col de Salèse (2031 m). Suivre alors la piste qui descend, pendant quelques centaines de mètres, avant de prendre à droite (b.268). Le chemin vous conduit alors jusqu'au lac Nègre (2354 m), vaste de 12 hectares, qui était autrefois appelé le Lac Noir.

Le lac Nègre est niché au coeur d'un beau cirque dominé par des crêtes déchiquetées avec des sommets de plus de 2800 mètres d'altitude, dans un univers rocheux.
De nombreux autres lacs se trouvent dans les environs, l'occasion de faire quelques détours si le temps (et les jambes) vous le permet : lac Graveirette (celui qui nécessite le détour le moins long), les lacs de Frémamorte et les lacs de Bresses.

Le départ de la randonnée s'effectue au départ du parking de Millefonts (2030 m). La route menant à ce parking part un peu au-dessus de Valdeblore.
Il faut alors suivre le GR52 jusqu'au col de Veillos (2194 m). Prendre alors le sentier qui edescend légèrement vers le vallon de Millefonts, pour atteindre le lac Petit (2229 m), qui est en fait le plus grand des 4 lacs !
Il est alors possible de remonter vers les lacs situés plus haut (lac Rond, lac Long et lac Gros) et de revenir par le GR52, via le col de Veillos.
L'accès jusqu'au premier lac, le lac Petit, constitue une petite balade avec moins de 200 m de dénivelé.